Esgoto doméstico é a água residual descarregada no cotidiano dos moradores. Ele vem principalmente de edifícios residenciais e edifícios públicos, tais como casas, escritórios, escolas, hospitais, lojas, locais públicos e banheiros industriais. Os poluentes contidos nos esgotos domésticos são principalmente matéria orgânica (como proteínas, carboidratos, gordura, ureia, nitrogênio amoniacal, etc.) e um grande número de microrganismos patogênicos (como ovos de parasitas e vírus infecciosos intestinais, etc.). A matéria orgânica presente no esgoto doméstico é extremamente instável e decompõe-se facilmente para produzir cheiro desagradável. Bactérias e patógenos se multiplicam tomando matéria orgânica no esgoto doméstico como nutrientes, o que pode levar à disseminação de doenças infecciosas. Portanto, o esgoto doméstico deve ser tratado antes de ser descarregado.
Devido à redução do custo de membrana nos últimos anos, a tecnologia de separação de membranas tem sido uma opção prática para aplicar no tratamento de esgoto e águas residuais domésticas. Em 1990' s, membranas MF, que são representadas por membranas de fibra oca de polietileno, bem como membranas de folha plana de poliolefina, para o método Membrane Bioreactor (MBR), foram desenvolvidas, levando ao estabelecimento de um método epoch-making de permeação no lodo ativado de alta densidade para filtrar.